Es todo conjunto formado por un vehículo portante, sobre ruedas o sobre orugas, dotado de sistemas de propulsión y dirección propios sobre cuyo chasis se acopla un aparato de elevación tipo pluma. Debido a la corta distancia entre ejes y al diseño compacto de la plataforma giratoria, se pueden maniobrar fácilmente por accesos estrechos. Las grúas automontables destacan por su rápido montaje y uso versátil.